Sobel 算子（Sobel 边缘检测算子）：一种常用的图像处理/计算机视觉方法，通过在水平与垂直方向对图像做卷积来近似计算灰度强度的梯度，从而突出边缘（强度变化剧烈的区域）。常见输出包括 (G_x)、(G_y) 以及梯度幅值 (\sqrt{G_x^2+G_y^2})。也常用于边缘方向估计。
/ˈsoʊbəl ˈɑːpəˌreɪtər/
The Sobel operator highlights edges in a grayscale image.
Sobel 算子可以突出灰度图像中的边缘。
After smoothing the image to reduce noise, we applied the Sobel operator and then thresholded the gradient magnitude to extract a clean edge map.
为降低噪声，我们先对图像进行平滑处理，再使用 Sobel 算子，最后对梯度幅值做阈值分割，以得到更干净的边缘图。
“Sobel operator” 以美国研究人员 Irwin Sobel 命名，属于早期数字图像处理中的经典梯度算子之一；它与同类方法（如 Prewitt）一样，通过固定的 3×3 卷积核近似求导，便于在计算上快速实现。
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